Caminito del Rey je chodník vo výške vedúci naprieč úzkou roklinou El Chorro. Pôvodne vznikol ako údržbová cesta pre robotníkov vodnej elektrárne v roku 1905. Aj keď verzie sa líšia, údajne týmto chodníkom prešiel aj vtedajší kráľ Španielska Alfonso XIII. Odvtedy sa chodník nazýva Kráľovská cesta, po španielsky Caminito del Rey.